感搜 · 三维搜索空间 + 时间 + 语义关系 · 感搜独有检索范式
世界模型索引 · 证据可回溯
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三维搜索：不只找网页，而是理解世界
传统搜索回答「哪个网页提到过」；三维搜索回答「它在哪、何时变的、与周围什么关系——并附上定位与证据」。 以空间、时间、语义关系为核心索引，把检索入口从「文本」推进到「可理解的世界」。
① 语义解析 · 槽位
语义待查询
空间待查询
时间待查询
关系待查询
② 检索管线 五层内核
接入层 · 信号→语义
实体/关边/向量/时空锚点统一契约
存储层 · 三索引并存
向量 HNSW ＋ 时空 R-tree ＋ 语义图
查询层 · 约束下推
先符号过滤，后向量排序
重排层 · 精排
粗排 top100 → cross-encoder top10
输出层 · 可定位答案
答案卡/空间高亮/时间片段/实体子图
③ 融合打分
score = w₁·空间 + w₂·e−λ·age + w₃·cos(q,d) + w₄·图权重
RRF 融合 BM25 保底精确词召回；每条结果附分项得分，追问「为什么推这个」可回溯证据。
与传统搜索的本质区别
| 维度 | 传统搜索 | 三维搜索（感搜独有） |
|---|---|---|
| 主索引 | 倒排索引（词→文档） | 向量 ＋ 时空索引 ＋ 语义图 |
| 查询单位 | 关键词串 | 约束集合：语义＋空间＋时间＋关系 |
| 结果形态 | 链接列表 | 空间定位 / 时间片段 / 实体子图 / 直接答案 |
| 上下文 | 基本无，每次独立 | 携带用户、会话与场景重排 |
| 擅长问题 | 「XX 是什么」 | 「XX 在哪、何时变的、与 Y 什么关系」 |
落地路线图（每阶段独立可交付）
| 阶段 | 核心动作 | 交付成果 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 阶段 0 · 伪三维 | 文本语料＋元数据，向量库＋BM25 混合＋元数据过滤 | 检索内核原型，验证「懂意思」且能按条件收口 | ✅ 本页演示 |
| 阶段 1 · 加时间维 | 全文档带时间戳，时间窗查询＋时间衰减打分 | 会话级上下文记忆的搜索 | ✅ 已演示 |
| 阶段 2 · 加空间维 | 选场景做点云/3D 扫描、分割、零样本打标 | 自然语言空间检索（配合 3D 地图采集系统） | 🟡 与 3D 地图线并进 |
| 阶段 3 · 联合＋生成 | 图过滤 → 向量召回 → 时空重排 → 大模型作答 | 带出处、坐标、时间的答案，而非臆造 | 🟡 接 AI 网关 |
| 阶段 4 · 多模态入口 | 草图搜模型、照片搜空间、语音问、视频定位 | 完整三维搜索产品形态 | ⚪ 规划 |
六项关键难点（决定成败）：向量×符号约束融合 · 真实几何空间推理 · 时间增量一致性 · 冷启动零样本打标 · 端到端延迟（几百 ms~1s）· 可解释证据链。本工作台按此六项内建演示口径。